RSS BUILDBOT http://www.buildbot.com.br Sua loja de robótica no Brasil Thu, 13 Aug 2015 14:02:31 +0000 PT-BR hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.1 <![CDATA[Sensor de Orientação UM7-LT]]> Sensor de Orientação UM7-LT da CH Robotics é um sistema de referência (AHRS) e altitude contendo um aceletrômetro 3 eixos, giroscópio e magnetómetro, os dados são combinados em EKF (Extended Kalman Filter).

Ao contrário de uma unidade de medida inercial típico (IMU), que só fornece as leituras dos sensores matérias, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado Filtro de Kalman Estendido (EKF) para gerar orientação estima 500 vezes por segundo.

O UM7 apresenta uma série de melhorias em relação a seu antecessor, o UM6, incluindo maior estabilidade viés giroscópio e menor ruído, uma nova arquitetura de comunicação para maior flexibilidade, a transmissão NMEA pacote opcional, de sincronização de tempo UTC com GPS externo e compensação de temperatura em todos os sensores. Ela tira proveito de MEMS, tecnologia que lhe permite oferecer um melhor desempenho a um preço inferior.

Comunicação serial TTL através de conector de cinco pinos (incluso) e conector de expansão de seis pinos para sensores adicionais, como um módulo GPS externo.

Conjuntos de cabos adicionais para os cabeçalhos de expansão não estão incluídos.
Garantia 3 meses.

<--Especificações-->
Sensors and processing

Excellent gyro bias stability over temperature
Adjustable low-pass filter and EKF settings provide customizable performance for various applications
States and sensor data synchronized to GPS position and velocity using optional external GPS module
Allows for alignment calibration and third-order bias and scale factor temperature compensation for accelerometers, gyros, and magnetometer
Magnetometer soft and hard-iron calibration can be performed through the CHR serial interface software

Communication

CHR Serial Interface.
Graph of quaternions displayed by the CHR Serial Interface connected to a UM7/UM7-LT orientation sensor.

Output data:
Attitude and heading (Euler angles)
Attitude quaternion
magnetometer, accelerometer, gyro data
GPS altitude, position, velocity (with optional external GPS)
3.3 V TTL serial interface (UART) with baud rates up to 921,600 bps can stream data or provide updates on request
Note: the main UART pins, TX, and RX, are 5V-tolerant and can be directly connected to 5 V systems that are guaranteed to read 3.3 V as high
Transmits data using human-readable NMEA strings (up to 100 Hz broadcast), binary packets for higher efficiency (up to 255 Hz broadcast), or a combination of both
Flexible communication architecture allows UM7 to transmit any combination of data at individually adjustable rates
Connects to the CHR Serial Interface software to allow for real-time plotting of sensor data, logging, device configuration, and magnetometer calibration
SPI interface available through expansion connector

Specifications

Dimensions: 1.06″ × 1.02″ × 0.26″ (27 mm × 26 mm × 6.5 mm)
Weight: 0.12 oz (3.5 g) without cable
Operating voltage: 4 V to 5.5 V
I/O logic level: 3.3 V (with 5V-tolerant main UART pins, TX and RX)

Attitude and heading

EKF estimation rate: 500 Hz
±1° typical static pitch/roll accuracy
±3° typical dynamic pitch/roll accuracy
±3° typical static yaw accuracy
±5° typical dynamic yaw accuracy
0.5° angle repeatability
0.01° angular resolution


<--Vídeo-->


<--Documentação-->
UM7 datasheet
Guia rápido
Interface CH Robotics
Página do produto
Biblioteca


Por: R$ 1,120.00

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<![CDATA[DFRobot Shield LCD com botoes]]> Shield LCD com botoes da DFRobot é display LCD 2x16 e 6 botões momentâneos, os pinos 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10 são usados para fazer a interface com o LCD e apenas um pino analógico é usada para ler os cinco botões.

O shield LCD suporta ajuste de contraste e tem funçao on/off da retro-iluminado, você também pode usar os cinco pinos analógicos para facilitar conexão a sensor analógico.

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->

Operating Voltage:5V
5 Push buttons to supply a custom menu control panel
RST button for resetting arduino program
Integrate a potentiometer for adjusting the backlight
Pin used:
D4-D7 -> LCD Data transmission
D8 -> Register Select
D9 -> Enable pin
D10 -> Backlight control
APC&BT pin header for connecting wireless devices, directly compatible with:
APC220 Radio Communication Module
DFRobot Bluetooth V3
Expanded available I/O pins
Expanded Analog Pinout with standard DFRobot configuration for fast sensor extension
Dimension: 80 x 58 mm

<--Documentação-->
Manual Wiki
Dimensões
Layout



Por: R$ 65.00

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<![CDATA[DFRobot Sensor de Cor RGB - TCS3200]]> Sensor de Cor RGB TCS3200 é um detector de cor completo, incluindo um chip sensor TAOS TCS3200 RGB e 4 LEDs brancos.

O TCS3200 pode detectar e medir uma gama quase ilimitada de cores visíveis, as aplicações incluem o teste de leitura tira, a classificação por cor, sensor de luz ambiente e de calibração e combinação de cores, para citar apenas alguns.

O TCS3200 tem uma matriz de fotodetectores, cada um com filtro vermelho, verde ou azul, ou sem filtro (claro). Os filtros de cada cor são distribuídos uniformemente por toda a matriz de modo a eliminar preconceitos localização entre as cores.

<--Especificações-->

Power: (2.7V to 5.5V)
Interface:Digital TTL
High-Resolution Conversion of Light Intensity to Frequency
Programmable Color and Full-Scale Output Frequency
Power Down Feature
Communicates Directly to Microcontroller
Size: 28.4x28.4mm

<--Documentação-->
Manual Wiki
Taos TCS3200 datasheet
Esquema
Exemplo



Por: R$ 51.00

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<![CDATA[Shield LCD TouchScreen TFT 2.4]]> Shield LCD TouchScreen TFT 2.4" para Arduino tem o melhor custo benefício de um display LCD touchscreen, com interface resistiva e slot para cartão SD tem tela de 2,4 polegadas.

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->
Cor LCD: 65K
Controlador: S6D0154
Resolução: 240 x 320
Touchscreen: 4 fios resistivos touchscreen
Interface: 8 bit dados, mais 4 linhas de controle
Tensão de operação: 3,3-5V



Por: R$ 75.00

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<![CDATA[Sensor de Vibracao SW18010P]]> Sensor de Vibracao SW18010P é possível detectar vibrações abaixo do valor ajustado a saída fica em estado alto e quanto a intensidade da vibração ultrapassa o valor ajustado a saída fica em estado baixo.

Você pode ligar a saída digital diretamente ao Arduino, a ajuste da intensidade é feito por potenciômetro no sensor.

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->
Tensão de Operação: 3,3-5v
Comparador LM393

Pinagem:
VCC: 3,3-5v
GND: GND
D0: Saída Digital
A0: Saída Analógica

Por: R$ 19.90

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<![CDATA[Kit Controle Remoto Receptor IR]]> Kit Controle Remoto Receptor IR acompanha um módulo de comunicação IR, LED IR e controle remoto IR, você pode decodificar o sinal do controle usando um Arduino, PIC e outros.

Bateria inclusa.
Garantia 3 meses.

<--Especificações-->
Frequência de Transmissão: 38KHz
Bateria de 160mAh (Controle Remoto)
Alcance 8m
Ângulo Efetivo 60°
Corrente de Operação: 3-5mA

<--Documentação-->
Datasheet


Por: R$ 24.00

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<![CDATA[Fonte para Protoboard 5/3.3V]]> Fonte para Protoboard 5/3.3V pode ser ligada diretamente a uma fonte DC ou a uma saída USB para converter sua tensão para 5v e 3,3v possibilitando assim fácil instalação devido a sua estrutura feita para encaixar em um protoboard.

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->
Tensão de entrada: 6,5 a 12 VDC ou USB
Tensão de saída ajustável: 3,3V ou 5V
Corrente máxima de saída: <700 ma



Por: R$ 7.45

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<![CDATA[Circuitar NanoShield MRF24J40 A (alcance 200m)]]> Nanoshield MRF24J40 é um transmissor e receptor para comunicação sem fio na faixa de 2,4GHz, usando o protocolo 802.15.4, que é a base de padrões como ZigBee e 6LoWPAN.

Com o Nanoshield MRF24J40 você pode criar projetos de controle remoto de dispositivos, leitura de sensores sem fio e até mesmo transmissão contínua de dados de taxas moderadas, como áudio por exemplo.

O módulo possui uma taxa de transferência de 250Kbps e permite até 65 mil módulos trocando informações entre si em uma mesma rede. Dependendo da aplicação, é possível atingir distâncias de comunicação de 5km (já verificada por nós) ou mais.

O 802.15.4 é o mesmo protocolo utilizado por outros transceptores wireless bastante populares, como o XBee, e oferece funcionalidades básicas de gerenciamento de rede, endereçamento dos módulos e controle de acesso ao meio com gerenciamento de colisões e retransmissão de pacotes.

Utilizando a nossa biblioteca de software de código aberto para Arduino, você pode acessar as funcionalidades do módulo para criar a sua própria rede sem fio. Você pode implementar a topologia de rede que preferir, como estrela, peer-to-peer ou mesmo mesh, dependendo das necessidades da sua aplicação e dos recursos disponíveis no seu microcontrolador.

A distância de comunicação pode variar muito de acordo com cada aplicação, dependendo de fatores como: visada direta entre os módulos, tipo e orientação das antenas, reflexões de sinal e ruído eletromagnético. Como referência, em nossos testes em campo aberto e com visada direta, atingimos distâncias de 200m entre módulos A, 1,5km entre módulos B e 5km entre módulos C (com antenas de 5dBi). Em ambientes internos, a qualidade do sinal pode variar muito de acordo com as características de cada ambiente, como o número de paredes entre os módulos, por exemplo. Assim, não é possível fornecer uma medida de distância confiável sem conhecer o ambiente onde a rede será instalada.

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->
Protocolo 802.15.4.
Interface SPI.
Regulador de tensão próprio, não acrescentando carga ao extra ao regulador interno do Arduino.
Plano terra adequado na placa para otimização do padrão de radiação.
Permite leitura de intensidade do sinal (RSSI).
Permite leitura de qualidade do sinal (LQI).
Engine de criptografia por hardware no padrão AES-128.
Opção de uso do pino INT para interrupção externa do microcontrolador.
Opção de uso do pino WAKE para retirar o módulo do estado sleep.
Botão de reset.
Sensibilidade: -95dBm.
Potência de transmissão: +0dBm.
Consumo: transmissão 23mA, recepção 19mA, sleep 2uA.




















































MRF24J40 Arduino Função
INT D3 Saída interrupção MRF24J40 (opcional)
SDI D11# Linha de dados barramento SPI
SDO D12 Linha de dados barramento SPI
SCK D13 Linha de clock barramento SPI
WK A2 Entrada Wake MRF24J40 (opcional)
CS A3 Chip select barramento SPI
VCC VCC Entrada de alimentação 5V
VIN VIN Entrada de alimentação externa
GND GND Tensão de referência (terra)


<--Documetação-->
Fabricante
Esquema
Datasheet MRF24J40
Datasheet MRF24J40MA
Código Exemplo
Biblioteca Arduino


Por: R$ 99.90

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<![CDATA[Circuitar Nanoshield microSD]]> Nanoshield MicroSD é possível expandir a capacidade de armazenamento de dados do seu projeto usando um cartão microSD de até 32GB. Além disso, como essa é uma mídia removível, você dispõe de maior flexibilidade no acesso aos dados. Por exemplo: você pode registrar dados de sensores em um arquivo no cartão microSD, depois removê-lo e acessar os dados diretamente em um computador usando uma leitora de cartões.

Um dos modos de comunicação com um cartão SD ou microSD é via uma interface SPI. Essa é a interface utilizada no Nanoshield MicroSD, permitindo que o hardware SPI disponível no microcontrolador (Arduino) seja utilizado para acessar os dados do cartão de forma eficiente. O Nanoshield MicroSD é totalmente compatível com a biblioteca SD padrão do Arduino, e assim é possível rodar diretamente os exemplos fornecidos na Arduino IDE ou outros projetos encontrados na rede. Essa biblioteca é capaz de acessar cartões formatados nos padrões FAT16 ou FAT32.

Os sinais provenientes da interface SPI passam por um buffer que os converte para 3,3V. Desse modo, você pode utilizar o MicroSD com um microcontrolador que esteja alimentado com 5V ou 3,3V e que reconheça 3,3V como nível lógico alto (como é o caso do Arduino).

O Nanoshield MicroSD pode ser utilizado simultaneamente com outros Nanoshields que utilizem interface SPI. Para isso, basta que o software do Arduino ative um deles de cada vez através dos respectivos pinos /CS de cada um.

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->

Cartões SD ou SDHC de até 32GB.
Formatação FAT16 ou FAT32 (via biblioteca padrão do Arduino).
Regulador de 3V3 próprio, não adicionando carga extra ao regulador interno do Arduino.
LED para detecção de cartão inserido.

Alimentação: pode ser feita tanto pelo pino VIN como pelo pino VCC. O intervalo de tensão para o pino VIN é de 7V até 12V (limite máximo até 20V); para o pino de VCC o intervalo é de 4,5 até 5,5V (valor típico de 5V). Quando houver alimentação presente nos pinos VIN e VCC simultaneamente, a alimentação do pino VIN tem prioridade e será selecionada automaticamente para alimentar o módulo.

Consumo: o cartão microSD é o principal responsável pelo consumo de corrente, ela pode variar de 20mA até 100mA dependendo do fabricante, modelo e taxa de transferência.

Níveis lógicos: os pinos de entrada referentes à SPI (SDI, SCK e /CS) funcionam com níveis lógicos de 5V ou 3,3V. O pino de saída da SPI (SDO) tem nível lógico de 3,3V e é 100% compatível com os níveis de tensão aceitos pelo Arduino.















































MicroSD Arduino Função
/CS D4 Chip select barramento SPI
SDI D11 Linha de dados barramento SPI (MOSI)
SDO D12 Linha de dados barramento SPI (MISO)
SCK D13 Linha de clock barramento SPI
3V3 3V3 Entrada Alimentação 3,3V (opcional)
VCC VCC Entrada alimentação 5V
VIN VIN Entrada alimentação externa
GND GND Tensão de referência (terra)


<--Documentação-->
Fabricante
Esquema



Por: R$ 29.90

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<![CDATA[Circuitar Nanoshield LCD]]> Nanoshield LCD. Com ele você pode exibir duas linhas de texto com até 16 caracteres. Isso permite que você exiba mensagens de texto para o usuário ou dados de sensores, por exemplo.

O Nanoshield LCD utiliza uma interface de comunicação I2C, o que permite maior flexibilidade na hora de conectá-lo junto com outros Nanoshields ou outros elementos externos:

* Você pode ligá-lo junto com outros Nanoshields que utilizem comunicação I2C sem que haja conflitos.
* São utilizados apenas 2 pinos de I/O do Arduino para fazer toda a comunicação, liberando mais pinos para outras funções.
* Você pode ligar vários LCD independentes no seu projeto ao mesmo tempo (até oito!).

O controlador interno do LCD é compatível com o chip HD44780 da Hitachi, um padrão de comunicação de facto do mercado para LCDs desse tipo. Esse padrão é o mesmo utilizado na biblioteca software LCD do Arduino.

Para o Nanoshield LCD, nós disponibilizamos uma biblioteca de software para Arduino que permite que você controle o LCD facilmente utilizando apenas os dois pinos de I/O do canal de comunicação I2C.

Garantia 3 meses

<--Especificações-->

Até 8 LCDs simultâneos e independentes
Backlight com controle por software
Não sobrecarrega regulador do Arduino
Comunicação I2C – usa apenas dois pinos do processador
































LCD Arduino Função
SDA A4 Linha de dados do barramento I2C
SCL A5 Linha de clock do barramento I2C
VIN VIN Entrada de alimentação externa
VCC VCC Entrada de alimentação 5V
3V3 3V3 Entrada de alimentação 3,3V (opcional)
GND GND Tensão de referência (terra)


<--Documentação-->
Fabricante
Esquema
Datasheet Controlador LCD
Datasheet I/O expander I2C
Biblioteca Arduino


Por: R$ 69.90

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<![CDATA[Circuitar Nanoshield Interface]]> Nanoshield Interface é possível adicionar ao seu projeto elementos básicos de interface com o usuário. Ele possui 5 botões, 2 LEDs (verde e amarelo) e um buzzer.

Os botões estão ligados através de um divisor resistivo ao pino A0 do Arduino, e podem ser acessados com uma simples leitura analógica. Para saber qual botão está sendo pressionado, é só verificar em qual intervalo da tabela abaixo o valor lido se encontra.

O buzzer está ligado ao pino D5# e pode gerar tons de 100Hz até 10kHz. Caso haja a necessidade você pode desabilitá-lo retirando o jumper BZ_EN presente na placa. O LED amarelo está ligado ao pino A1 e o LED verde está ligado ao pino A2. Para acioná-los, basta atribuir um nível lógico alto ao pino correspondente. O buzzer e os LEDs são acionados através de um transistor, não carregando o pino de IO do Arduino (detalhes no esquemático).

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->
Veja na tabela abaixo qual pino utilizar para acessar cada função no Nanoshield Interface.




































Interface Arduino Função
BUZ D5# Acionamento Buzzer
BT A0 Leitura analógica botões
L1 A1 Acionamento LED amarelo
L2 A2 Acionamento LED verde
VCC VCC Entrada de alimentação 5V
GND GND Tensão de referência (terra)


Cada botão está relacionado a uma faixa de leitura analógica do pino A0, conforme a tabela abaixo. Usando a função analogRead(), por exemplo, é possível verificar qual botão está pressionado aplicando o valor de retorno à tabela abaixo.






























Botão Intervalo de Leitura
Right menor que 69
Up 69 a 230
Down 231 a 407
Left 408 a 630
SEL 631 a 896
Todos soltos maior que 897


<--Documentação-->
Fabricante
Esquema


Por: R$ 24.90

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<![CDATA[Circuitar Bridge Board]]> Bridge Board. Com ela, você interliga várias Base Boards simultaneamente no seu projeto, expandindo o número de slots disponíveis.

Utilize um número maior de Nanoshields
Conecte várias Base Boards entre si
Aumente o número de slots disponíveis para os Nanoshields

Veja na imagem um exemplo de projeto usando três Base Boards e duas Bridge Boards para fazer a leitura de 13 sensores de temperatura por meio do Nanoshield Termopar.

Garantia 3 meses



Por: R$ 19.90

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<![CDATA[Circuitar Base Boarduino]]> Base Boarduino é uma placa compatível com Arduino e que, assim como a Base Board, funciona como a placa mãe do sistema Nanoshields. Ela possui o mesmo microcontrolador do Arduino UNO, o ATmega328, e permite a conexão de shields convencionais de Arduino ou até quatro Nanoshields simultâneos.

Para gravar a Base Boarduino, selecione a placa Arduino UNO na Arduino IDE.

O conector USB da Base Boarduino segue o padrão micro-B, de modo que se pode usar o mesmo cabo utilizado pela maioria dos telefones celulares atuais para conectá-la ao computador. Além disso, a Base Boarduino utiliza um conversor USB/serial fabricado pela FTDI, o que evita muitos problemas de compatibilidade na conexão USB.

A placa ainda proteções contra curto-circuito na porta USB, de modo que se você conectar algo errado no seu circuito, não corre o risco de queimar a porta USB do seu computador. Além disso, a entrada de alimentação por fonte externa também é protegida contra inversão de polaridade, reduzindo o riscos de queimar a placa em caso de uma conexão invertida acidentalmente.

A entrada de alimentação externa segue o padrão do Arduino UNO, com jack DC, aceitando tensões desde 7V até 20V (máximo recomendado 12V). A placa também inclui uma entrada adicional com dois terminais de parafuso (borne), permitindo ligar qualquer fonte externa que não possua conector no padrão Arduino. Também é possível conectar uma chave liga/desliga em série com a entrada de alimentação externa, substituindo o jumper da entrada de alimentação por dois fios conectados à chave.

A programação pode ser feita da mesma forma que um Arduino, e para começar a usar a Base Boarduino em conjunto com a Arduino IDE, você pode seguir os nossos tutoriais de configuração do Arduino para o Windows e para o Mac.

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->

Microcontrolador ATmega328P de 8 bits.
Clock de 16MHz (cristal).
Memória Flash de 32Kbytes.
Memória SRAM de 2Kbytes.
Memória EEPROM de 1Kbyte.
8 entradas analógicas.
18 pinos de I/O digitais.
Interfaces de comunicação SPI, I2C e UART.
6 saídas do tipo PWM.
Botão de reset na placa.
LED vermelho indicador de alimentação.
LED indicativo amarelo no pino D13 (mesmo do Arduino).
LEDs indicativos de comunicação serial (RX/TX).
Conector USB micro-B.
Circuito de chaveamento automático entre alimentação externa (VIN) ou via USB.
Porta USB protegida contra curto-circuitos.
Entrada de alimentação externa via jack DC (mesmo padrão do Arduino UNO).
Entrada de alimentação externa via terminais de parafuso (borne).
Tensão de entrada de alimentação externa: 7V a 20V (recomendado até 12V).
Proteção contra inversão de polaridade na entradas de alimentação externa.
Jumper para ativar a alimentação externa, podendo ser substituído por uma chave liga/desliga externa.
Consumo: o consumo médio de 27mA (standalone, sem circuitos externos).
Corrente DC por pino de I/O: 40mA.
Níveis lógicos dos pinos de I/O: 5V, aceitando 2V ou mais como nível lógico alto de entrada.

<--Documentação-->
Fabricante
Esquema
Datasheet ATmega328

Por: R$ 79.90

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<![CDATA[DFRobot Módulo LED RGB (3528)]]> DFRobot Módulo LED RGB (3528) é um pequeno módulo com LED RGB, destinado a hobbistas, designers industriais, prototipagem ou estudantes para permitir a adição fácil de indicadores dinâmicos, displays e iluminação para projetos novos ou já existentes.

Controlado pela porta PWM do Arduino ou outra placa de desenvolvimento é uma forma fácil de aprender o funcionamento do LED RGB.

Garantia 3 meses.

<--Especificações-->
Full color RGB LED
Operating Voltage:3.3-5V
Wide viewing angle
White package
Operating Temperature:-40℃ to +85℃
Size:13x13mm

<--Documentação-->
3258 RGB LED dataset
Wiki




Por: R$ 9.00

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<![CDATA[Sensor de Temperatura - Prova d agua (DS18B20)]]> Sensor de Temperatura - Prova d'agua (DS18B20) é a versão à prova de água do sensor de temperatura DS18B20 para quando você precisa medir algo distante ou submerso.

O sensor operar a até 125°C e o cabo é revestido em PVC, sugerimos mantê-lo até 100°C para não haver perda de dados a longas distâncias.

O DS18B20 fornece 9 a 12-bit leituras (configurável) de temperatura ao longo de uma interface 1-Wire de modo que apenas um fio (e terra) precisa de ser ligado a partir de um microprocessor alimentado com 3.0-5.5V.

Garantia 3 meses

<--Especificações-->
Usable with 3.0V to 5.5V power/data
±0.5°C Accuracy from -10°C to +85°C
Usable temperature range: -55 to 125°C (-67°F to +257°F)
9 to 12 bit selectable resolution
Uses 1-Wire interface- requires only one digital pin for communication
Unique 64 bit ID burned into chip
Multiple sensors can share one pin
Temperature-limit alarm system
Query time is less than 750ms
3 wires interface:
Type A
Red wire - VCC
Black wire - GND
Yellow wire - DATA
Type B (Recently there's a series of sensors using this pin mapping. Sorry for the inconvenience.)
Red wire - VCC
Yellow wire - GND
Green wire - DATA
Stainless steel tube 6mm diameter by 35mm long
Cable diameter: 4mm
Length: 90cm

<--Documentação-->
DS18B20 datasheet
Biblioteca One Wire


Por: R$ 26.90

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